今天主要给大家分享的是EV3陀螺仪传感器

陀螺仪的漂移一直存在，更近参考众多文章尝试写了一个精确转向陀螺仪的程序，在校正的过程中出现了很多问题，但总是来说一开始是保持在?3?左右之内的准确值，后来经过高人的提点，经过4次测试，成功率大幅度提升，其中两次完全成功，误差为?0?，两次为?1?。那么现在就来说说这个程序，不过这个程序还是需要更多的测试，经过多次测试，证明了这个程序的成功率，让我的信心也提升了许多。

这个是主程序的我的模块：

这个是我的模块（点击可查看大图）：

程序的含义就不讲解了，重点看下大家会觉得有疑问的地方：

起初，一直把移动槽模块的功率设定为50和-50，上下相反。但是得到的陀螺仪转动角度是-92?。后来就将功率设定为10和-10、20和-20、30和-30、40和-40等值，发现陀螺仪转动的角度都-87?和-92度这两个数字跳动。当然这个前提是要求我的车转动的角度为90?，不管顺时针和逆时针。

后来，高手跟我说把功率改成100和-100试试，我立马去测试了下，发现：

当车转动角度为90?的前提下，陀螺仪转动的角度是-90?；

当车转动角度为180?的前提下，陀螺仪转动的角度是-180?；

当车转动角度为221?的前提下，陀螺仪转动的角度是-220?；

当车转动角度为360?的前提下，陀螺仪转动的角度是-359?；

从这组数据中，我们可以发现成功率很高。

需要说明的是，运行这个程序之前需要对陀螺仪进行重置，而且程序不需要添加循环模块。运算的算法是abs（a）-b这个运算方法，其中b的参数是6，这个是经过多次测试得来的参考数据。